Οι βυθοκόροι είναι πυρήνα μηχανολογικά σκάφη για υποβρύχιες ανασκαφές χωματουργικών εργασιών και χρησιμοποιούνται ευρέως στη βυθοκόρηση υδάτινων οδών, την αποκατάσταση γης και την υποβρύχια εξόρυξη. Με βάση τις αρχές λειτουργίας τους, μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε πέντε κύριους τύπους:
Χοάνη αναρρόφησης κοπτήρα: Εξοπλισμένη με περιστροφική κεφαλή κοπής (για κοπή πετρωμάτων με σκληρότητα μικρότερη ή ίση με 40 cm) και αντλία λάσπης υψηλής{1} πίεσης, κατάλληλη για βυθοκόρηση ποταμών/λίμνων και αποκατάσταση εδάφους, με απόδοση μεταφοράς λάσπης και άμμου έως και 2000 m³/h.
Χοάνη αναρρόφησης τράτας: Ενσωματώνει μια κεφαλή έλξης για αναρρόφηση λάσπης και ένα αυτοπροωθούμενο σύστημα, με βάθος λειτουργίας έως και 30 μέτρα, ιδιαίτερα κατάλληλο για συντήρηση λιμένων (συνθήκες χαλαρής άμμου), με χωρητικότητα μονής χοάνης έως 8000 m³.
Εκσκαφή με κάδο αλυσίδας: Το σύστημα εκσκαφής με κάδο αλυσίδας μπορεί να ανασκάψει στρώματα βράχου βάθους έως και 35 μέτρων, με χωρητικότητα κάδου 0,5-1,2 m³, κατάλληλο για εργασίες δεξαμενής με σκληρό στρώμα.
Εκσκαφή κάδου με φτυάρι: Ο εκσκαφέας τύπου μπούμα-διαχειρίζεται με ευελιξία στενά κανάλια ποταμών (ελάχιστο πλάτος λειτουργίας 15 m), με δύναμη θραύσης έως 50 kN, κατάλληλο για εκσκαφή σκληρού εδάφους σε περιοχές με ρηχά νερά.
Εκσκαφή κάδου αρπαγής: Ο υδραυλικός κάδος αρπαγής (χωρητικότητας 3-8 m³) είναι ειδικά σχεδιασμένος για την απομάκρυνση εμποδίων σε λιμάνια, με δύναμη αρπαγής άνω των 20 τόνων, ικανός να χειρίζεται ογκόλιθους μεγαλύτερους από 1 m³.